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一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法
利用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,对n级倒立摆系统的建模问题进行了具体研究,经过严密的数学推导,给出了n级倒立摆系统建模的......
期刊
LAGRANGE方程
n级倒立摆
动力学系统
建模
Lagrange Equation
N-stage Inverted Pendulum
DyBamic
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